덴덴무시(전송 달팽이)는 원피스 세계관에서 상징적인 통신 장치입니다. 이 프로젝트에서는 종이판, 서보 모터, 아두이노 나노로 만들어진 실제 덴덴무시를 제작할 것입니다. 이 덴덴무시는 재생되는 오디오에 맞춰 자동으로 입이 움직입니다.

STEP 1. 필요한 부품

1. 아두이노 나노
2. 9V 배터리
3. 9V 클립 커넥터
4. 스위치
5. 점퍼 와이어 (여성-여성, 남성-남성, 여성-남성)
6. 종이판
7. 미니 브레드보드
8. 5–6V 배터리, 6000mAh
9. GY-MAX4466 마이크로폰 앰프
10. 서보 모터 MG995 2개
11. 브레드보드 2개 (아두이노용)
12. 모델링 클레이
13. 마이크가 있는 스피커

STEP 2. 부품 연결하기

이 프로젝트의 배선은 아래 코드의 요구 사항을 따릅니다:

1. 서보 1 → 아두이노 나노의 디지털 핀 9 (아래 턱)
2. 서보 2 → 아두이노 나노의 디지털 핀 10 (위 턱)
3. GY-MAX4466 (마이크 증폭기) → 아두이노 나노의 아날로그 핀 A1에 오디오 출력 (OUT)
4. GY-MAX4466 → VCC를 아두이노 5V에, GND를 아두이노 GND에 연결
5. 서보 모터 → 별도의 5–6V 6000mAh 배터리에서 전원을 공급받음 (서보가 아두이노가 안전하게 공급할 수 있는 전류보다 더 많은 전류를 소모하므로 아두이노에서 직접 전원을 공급하지 않음), 서보 배터리의 GND는 아두이노의 GND에 연결 (공통 접지)
6. 9V 배터리 + 클립 커넥터 + 스위치 → 아두이노 나노의 주요 전원 공급원, 스위치를 통해 연결되어 켜고 끌 수 있음
7. 모든 구성 요소는 미니 브레드보드와 아두이노 브레드보드에 조립되어 빌드를 깔끔하고 재조립하기 쉽게 유지합니다.

STEP 3. 덴덴무시 모양으로 종이판 자르기

정확한 종이판 절단 세부사항은 제 유튜브 비디오를 확인하세요. 형태가 시각적으로 이해하기 더 쉽습니다.

대략적인 단계는 다음과 같습니다:

1. 종이판을 반원형 두 조각으로 잘라서 입의 위턱과 아래턱을 형성합니다.
2. 각 종이판 조각을 서보 모터의 혼에 부착합니다 — 위턱용 서보 하나, 아래턱용 서보 하나. 이 부분이 입이 "말하는" 것처럼 열리고 닫힙니다.
3. 종이판 프레임이 준비되면, 전체 외부 표면을 모델링 클레이로 덮어 원피스 애니메이션의 덴덴무시 형태로 만들어줍니다 — 두 개의 특징적인 눈 더듬이를 조각하는 것도 포함됩니다.
4. 종이판 껍질 안에 모든 전자 부품(아두이노 나노, 브레드보드, GY-MAX4466, 배터리)과 이미 내장 마이크가 있는 스피커를 배치하여 모든 것이 덴덴무시의 몸 안에 깔끔하게 숨겨지도록 하고, 입과 눈만 외부에서 보이게 합니다.

STEP 4. 아두이노를 프로그래밍하세요.

1. Arduino IDE를 열고, 도구 메뉴에서 Arduino Nano 보드와 올바른 포트가 선택되어 있는지 확인합니다.
2. Servo 라이브러리가 설치되어 있지 않다면 설치합니다 (보통 Arduino IDE에 기본적으로 포함되어 있습니다).
3. 2부의 코드를 새 스케치에 복사합니다.
4. 코드를 Arduino Nano에 업로드합니다.
5. 시리얼 모니터를 열고 (전송 속도 9600) 마이크로폰에서의 진폭 값을 확인합니다 — 이는 방의 조건에 맞게 소리 임계값(코드의 값 320)을 보정하는 데 유용합니다.

프로그램 작동 방식 요약:

1. 프로그램은 GY-MAX4466 마이크로폰에서 A1 핀을 통해 25밀리초 동안 오디오 신호를 읽어 진폭 값을 얻습니다 (가장 높은 신호 읽기와 가장 낮은 신호 읽기 간의 차이).
2. 진폭이 임계값(320)을 초과하면, 해당 값이 입 벌림 각도(0–27도)로 매핑됩니다 (map).
3. "펄스" 메커니즘이 입을 180ms마다 반복적으로 열고 닫아, 움직임이 정적인 열린 위치가 아닌 말하는 것처럼 보이게 합니다.
4. 각도 값이 부드럽게 처리되어 (smoothing) 서보 모션이 덜 뚝뚝 끊기게 됩니다.
5. 서보 1(아래턱)과 서보 2(위턱)는 입을 열기 위해 기본 위치(baseLower 및 baseUpper)에서 반대 방향으로 움직입니다.

STEP 5. 테스트

모든 것이 조립되면, 이제 테스트할 시간입니다.

스피커의 마이크 근처에서 소리/오디오를 재생하세요. 캡처된 소리는 GY-MAX4466 모듈에 의해 읽히며, 신호의 진폭이 코드에 설정된 임계값을 초과하면 아두이노가 두 개의 서보 모터를 구동하여 덴 덴 무시의 입이 소리와 함께 열리고 닫히게 합니다 — 마치 "말하는" 것처럼요.

이로써 이 애니마트로닉 덴 덴 무시 프로젝트는 소리가 나올 때마다 자동으로 입이 움직이는 독특한 스피커로 사용될 준비가 완료되었습니다.

원문: https://www.instructables.com/Making-a-Real-Den-Den-Mushi-One-Piece-Animatronic-/