저렴한 2.5채널 infrared RC helicopter(유명한 QS5012와 같은 제품)는 능동적인 tail-rotor pitch control이 없기 때문에 제어하기 매우 어렵습니다. 이 헬리콥터는 계속 앞으로 이동하면서 끝없이 원을 그리며 회전합니다. 이 단계별 가이드에서는 ATtiny85 microcontroller에 초경량(0.1 g) custom ESC를 micro-soldering하고 기본 transmitter를 개조하여 이러한 한계를 극복하는 방법을 보여 줍니다.
Transmitter 개조:
기본 IR Remote Controller 1개
Arduino Pro Mini 1개
Buck Converter(5V output) 1개
2N2222 NPN Transistor 1개
40*30mm Zero PCB(Perf board) 1개
Tactile Push Buttons 2개
5mm IR LEDs 3개(오래된 remote에서 분리)
Resistors 2개(직렬 transistor drive용 5 ohms 및 220 ohms)
Capacitors 2개(100uf 35v)
2S Li-Po Battery Pack(Enclosure 내부에 맞춤 장착)
Helicopter Receiver Board:
USB ATtiny85 1개
N-Channel SMD MOSFET(2N 7002) 1개
Donor boards(SMD caps 및 diode 확보용)
Resistors 2개(220ohm 및 10K SMD 0805)
Enamelled Copper Magnet Wire
1. Power Supply 및 Enclosure: 기본 remote enclosure를 열고 custom 2S battery pack을 장착합니다. battery output을 5V buck converter에 연결하여 Arduino Pro Mini에 안정적으로 전원을 공급합니다.
2. Drive Circuitry: Arduino Pro Mini의 digital outputs(D3)를 current-limiting resistors(330ohm)를 통해 2N2222 transistor에 연결합니다. 5mm IR LEDs 세 개를 5 ohm series resistor를 통해 직렬로 연결하여 infrared signal의 transmission range를 늘립니다. circuit diagram을 참조하세요.
3. Controls: transmitter body에 추가 tactile push switches 두 개를 장착합니다. 이 switches를 Arduino inputs(A2 및 A3)에 연결하여 tail motor를 제어합니다.
4. Firmware: 제공된 .ino file을 사용해 Arduino Pro Mini를 programming하여 custom receiver가 요구하는 timing에 맞는 encoded IR commands를 전송하도록 합니다.
헬리콥터의 center of gravity(CG)를 망가뜨리지 않으려면 기존의 PCB를 사용할 수 없습니다.
1. 제공된 .ino 파일로 사전 프로그래밍한 ATtiny85 SOIC-8 칩을 뒤집어 배치합니다("데드버그 방식").
2. 220ohm 저항을 거쳐 N채널 2N7002 SMD MOSFET을 칩의 Pin 2 (PB3)에 납땜하여 테일 모터 드라이버로 사용합니다.
3. TSOP IR 센서의 출력을 ATtiny85의 Pin 5 (PB0)에 연결합니다.
4. 헬리콥터 내부 LiPo 배터리에서 주 전원 레일(VCC Pin 8 및 Ground Pin 4)을 연결합니다.
1. 통합: 헬리콥터 캐노피를 제거하고 데드버그 회로를 본체 프레임 내부에 장착합니다.
2. 모터 연결: 테일 로터 모터 전선을 MOSFET 출력 핀에 걸쳐 납땜합니다.
3. 벤치 테스트: 송신기와 수신기의 전원을 모두 켭니다. 리모컨의 제어 버튼을 눌러 테일 로터가 올바르게 회전하는지 확인합니다. 모터가 공기를 아래쪽이 아닌 위쪽으로 보내는 경우(또는 그 반대인 경우), 모터의 양극 및 음극 리드를 서로 바꿉니다.
원문: https://www.instructables.com/How-to-Convert-225-Channel-IR-RC-Helicopter-Toy-In/
https://www.instructables.com/How-to-Convert-225-Channel-IR-RC-Helicop…