이 프로젝트는 처음부터 직접 제작하는 DIY 실내용 드론입니다

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STEP 1. 준비물

사용한 도구:

3D 프린터: Flashforge Adventurer 3 Series.

필라멘트: Transparent Red PLA 1.75mm.

순간접착제: FlexKwik Instant Super Glue.

납땜인두: HillGrove 8 in 1 Beginner Soldering Iron Kit.

사용한 부품:

마이크로컨트롤러: Esp32 C3 Supermini.

IMU 모듈: MPU6050 IMU Module.

모터 드라이버(여러 부품):

1. S12300 N-Channel Mosfet. (3개가 한 팩으로 구성되어 있고, 여분 부품은 교체용으로 사용할 수 있으므로 2개 구매)
2. 10k SMD Resister. (100개, 여분 96개)
3. 1N4148 SMD Shocky Diode. (12개, 여분 8개)
4. 6 X 4cm 만능기판.

1. 제작 가이드는 다음으로 이동하세요: Max Imagination Motor Driver.
2. 튜토리얼을 제작하고 이 프로젝트를 업로드하도록 영감을 주신 Max에게 특별히 감사드립니다.

전원 공급 장치: 30c 350mAh Li-po Battery.

프로펠러: 31mm 0.8mm shaft Propeller.

총비용:

₹1,136 (INR) 또는 $11.92 (USD)

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STEP 2. 모터 드라이버

첫 번째 단계는 드론용 소형 DIY 모터 드라이버를 만드는 것입니다. 제작 영상은 다음 링크를 확인하세요 https://www.youtube.com/watch?v=xW2Nwg_RX84&t=1s. 이 놀라운 모터 드라이버를 제작한 max imagnination에게 감사드립니다.

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STEP 3. 모터 배선

파일에서 드론 프레임을 출력한 다음 615 코어리스 브러시리스 모터를 모터 구멍에 부착하고, 모터 암의 움푹 팬 부분을 통해 모터 배선을 Youtuber Max Imagination의 DIY Motor Driver까지 배선하세요.

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STEP 4. 비행 컨트롤러

연결:

1.SCL - 4 | MPU6050 연결.

2.SDA - 3 |

3.VCC - 3.3 |

4.GND - All_GND | 모든 GND를 서로 연결합니다.

MD_VCC - 5.5v - Capacitor 1000uF(+) - BAT+ | 배터리 연결. (MD = Motor Driver)

MD_GND - GND - Capacitor 1000uF(-) - BAT- |

M1 - 5 | 모터 드라이버 연결.

M2 - 6 |

M3 - 7 |

M4 - 8 |

*모터 연결은 펌웨어와 연결 방식이 유료 파일에 따라 달라질 수 있습니다.

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STEP 5. 부품 배치

부품 배치:

Esp32 C3 Supermini

배터리

MPU6050

모터 드라이버

모터

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STEP 6. 소프트웨어

코드는 유료이며 다른 사람이 제작한 것입니다. 코드와 튜토리얼 링크는 다음과 같습니다.

코드: https://pages.razorpay.com/pl_SxCDxkcMTSuiur/view (₹50 또는 0.52 USD)

튜토리얼: https://www.youtube.com/watch?v=SGCbJCgTKlw&t=269s

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STEP 7. 크레딧

크레딧 제공:

Max Imagination (YouTube 채널명)

DIY Malayalam (YouTube 채널명)

1. 모터 드라이버를 제공하고 이 프로젝트 제작을 도와준 Max Imagination에게 특별히 감사드립니다.

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원문: https://www.instructables.com/Diy-Micro-Fpv-Drone-Using-ESP32-C3-Supermini/