저는 항상 자동차에 관심이 많았고, 자동차 경주를 보거나 사람들이 속도를 높이기 위해 자동차를 개조하는 모습을 보는 것을 즐겨왔습니다. 특히 후자에 큰 흥미를 느끼는데, 자동차가 얼마나 효율적이면서도 복잡한지 생각하면 항상 이를 공학의 경이로움으로 여겨왔습니다. 그래서 나만의 변속기를 만들어보려고 이 기어박스를 제작하기로 결심했습니다.
이것은 단지 시제품일 뿐이지만, 약간의 수정을 거치면 대부분의 레고 RC 자동차 프로젝트에 활용할 수 있을 것입니다. 이 시제품은 레고 기어박스의 기초가 되도록 설계되었으며, 성능을 개선하거나 기능을 추가하기 위해 쉽게 수정할 수 있습니다. 이 기어박스는 시퀀셜 방식입니다. 즉, 시프트 레버가 위아래로만 움직이며, 대부분의 수동 차량에서 볼 수 있는 일반적인 H자형 패턴과는 달리, 복잡한 메커니즘을 만들 필요가 없고 모터 몇 개만 있으면 직선으로 움직일 수 있기 때문에 주변 구조를 더 쉽게 제작할 수 있습니다.
이것은 전적으로 레고로 만들어졌습니다:
기어 홀더용: 축 2개, 크기가 각기 다른 기어 쌍 5개.
프레임 구성: 정사각형 레고 프레임 2개, 보 3개(길이는 자유롭게 정하되, 최소 9 스터드 이상이어야 함).
클러치용: L자형 레고 1개, 스퍼 기어 2개(사진 속 베이지색), 일반 레고 기어 2개, 5스터드 레고 빔 1개, I자형 레고 1개.
제어용: 레고 스파이크 각도 모터 2개, 레고 스파이크 제어 박스 1개.
조립에 필요한 만큼의 레고 핀이 들어 있습니다.
먼저, 기어들을 서로 반대 순서대로 축에 끼워 넣으세요(사진 참조). 단, 클러치 기어(홀로 있는 회색 기어)는 아직 끼우지 마세요.
다음으로 프레임 조립을 시작하세요. 회색 프레임 중 하나 하단에 3개의 보를 부착한 다음, 기어가 달린 차축을 끼워 넣으세요 (이때 기어가 여전히 서로 마주보고 있는지, 즉 가장 작은 기어가 가장 큰 기어와 맞닿아 있는지 확인하세요) 그리고 빔이 튀어나온 쪽이 클러치 기어를 장착한 차축의 방향과 일치하도록 하세요. 그런 다음, 다른 회색 사각 프레임을 부착하고, 클러치 기어가 없는 축에 각도 모터 #1을 부착하세요(이것이 바로 우리의 “자동차 모터”가 됩니다).
추월 기어(시프터)의 경우, 축에 다른 기어들 사이에 들어갈 수 있는 기어를 장착한 다음, (이 순서대로) 빔 형태의 부품(고정용)과 빔 부품을 고정하기 위한 와셔를 끼워 넣으세요. 이 시제품에서는 추월 기어를 직접 움직여 수동으로 기어를 변경합니다.
최종 조립 단계는 클러치를 만드는 것입니다. 먼저 I자형 부품을 눕힌 상태로 빔 위에 올려놓으세요. 정확한 부착 위치는 빔의 길이에 따라 달라질 수 있습니다. 그런 다음 5스터드 빔을 I자형 레고에 부착하면, 빔은 수직이 됩니다. 다음으로, 수직 빔의 구멍 중 하나에 축을 끼웁니다. 이때 중요한 점은 축이 기어박스에서 나오는 다른 클러치 기어와 정중앙에 오도록 하는 것이며, 두 클러치 기어 사이에 정확히 스터드 하나만큼의 간격이 유지되도록 두 번째 클러치 기어를 부착합니다. 반대쪽에서는 레고 와셔를 사용하여 축이 제자리에 고정되도록 하고, (선택 사항) 각 기어의 속도를 확인할 수 있도록 표시물을 부착하세요. 조립 단계를 마무리하기 위해, L자형 레고를 클러치 앵귤러 모터에 부착하고, 레고 핀 두 개로 고정하며, 튀어나온 L자형 부품의 하단이 클러치 기어 쪽을 향하지 않도록 주의하세요. 마지막으로, L자형 레고가 클러치 기어 사이의 공간과 일직선이 되도록 앵귤러 모터를 빔에 부착하고, 짧은 축을 L자형 부품에 통과시켜 양쪽에 스퍼 기어를 각각 하나씩 부착합니다.
컴퓨터를 켜고 다음 링크를 열어보세요: https://spike.legoeducation.com/essential/project 그러면 레고 스파이크 코딩 웹사이트로 이동하게 되며, 여기서 ‘새 프로젝트’를 클릭하세요. 그 다음 ‘단어 블록’을 선택하고, 프로젝트 이름을 원하는 대로 지정한 후 ‘만들기’를 클릭하세요. 그러면 코딩 화면으로 이동하게 되는데, 이 화면에서 오른쪽 상단의 ‘연결’을 클릭하세요. 지침에 따라 제어 박스를 연결하세요. 그런 다음 앵귤러 모터를 제어 박스에 연결하여 사용할 수 있도록 해야 합니다(코드를 올바른 포트에 연결하기만 하면 어떤 포트든 상관없습니다). 그런 다음 정확히 이 코드(사진 참조)를 사용하여 작동시키세요(단, 올바른 핀에 연결되었는지 반드시 확인하세요).
제어 박스를 작동시켜 “자동차 엔진”을 시동하고, 패싱 기어를 수동으로 움직여 기어를 변속하며, 제어 박스를 위아래로 기울여 클러치를 연결하거나 분리하세요! 이걸로 재미있게 놀 수도 있고, 취향에 맞게 개조하여 성능을 향상시키거나 원하는 기능을 추가할 수도 있습니다.
원문: https://www.instructables.com/Lego-Functional-Basic-Gearbox/
https://www.instructables.com/Lego-Functional-Basic-Gearbox/