저는 한 달에 한 번 SoCal RC Rally Runners와 함께 3스테이지 랠리 경주에 참가합니다. 드라이버 스탠드에서 지켜보는 전통적인 RC 레이싱과 달리, RC 랠리에서는 코스를 주행하는 자동차 바로 뒤를 직접 달리며 따라갑니다. 정말 신나고 훌륭한 운동이기도 합니다!

캘리포니아에서 연습할 장소를 찾기는 쉽지 않습니다. 전통적인 트랙은 랠리 세팅에 맞지 않고, 많은 트레일에서는 먼지를 일으키는 차량의 주행을 제한하기 때문입니다. 경주 사이에도 운전 실력을 유지하기 위해, 제가 가장 좋아하는 비디오 게임 중 하나인 Art of Rally를 현실적인 연습 시뮬레이터로 바꾸기로 했습니다.

이 Instructable에서는 표준 2채널 취미용 송신기를 PC에 연결해 게임 컨트롤러로 사용하는 방법을 보여드리겠습니다. 실제 피스톨 그립 리모컨으로 조향하고 가속하면 게임 속 자동차가 실제 RC처럼 조종되며, 제 레이스 기록도 눈에 띄게 향상되었습니다. 이제 Art of Rally 를 RC 랠리의 기술!

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STEP 1. 준비물

구성품:

1. Arduino Leonardo
2. Arduino Leonardo와 함께 제공되는 USB 케이블
3. 수-암 점퍼선 4개
4. 원하는 용기(저는 ESP32 터치스크린 포장재를 재활용해 사용했습니다)
5. 특정 2채널 송신기와 수신기
6. Flysky FS-GT2E 송신기 및 AFHDS 수신기
7. Spectrum SLT2 송신기
8. Spectrum SLR300 수신기
9. 벨크로
10. PC
11. PC용 Art of Rally

참고: 현재 가장 흔하고 가격 부담이 적은 이 두 가지 송신기와 수신기에 맞춰 코드를 작성했습니다. Flysky 제품은 올바른 수신기가 함께 제공되어 가장 경제적입니다. Spectrum SLT2는 대부분의 즉시 주행 가능한 RC에 함께 제공됩니다. SLR300 수신기는 별도로 구매해야 합니다. Arduino Leonardo가 필요합니다. 이 특정 Arduino는 게임과 연동할 수 있는 맞춤형 컨트롤러를 만들 수 있도록 해 줍니다. 다른 Arduino 제품은 작동하지 않습니다.

도구:

1. 플라스틱 니퍼
2. 가위

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STEP 2. 시뮬레이터 리그 만들기

Arduino Leonardo와 수신기를 선택한 용기에 넣습니다. 용기 안에서 구성품의 배치가 마음에 들면 벨크로로 제자리에 고정합니다. 용기를 기준으로 Arduino Leonardo의 USB 포트 위치를 표시합니다. 플라스틱 니퍼를 사용해 표시한 곳에 구멍을 내면, Arduino가 용기 안에 있는 상태에서도 USB 케이블을 연결할 수 있습니다.

점퍼선 4개를 준비하고, 송신기와 수신기 조합에 따라 아래 단계를 따릅니다.

Flysky FS-GT2E 송신기 및 AFHDS 수신기:

1. 수신기의 다음 중 하나에 연결된 빨간색 또는 주황색 선을 + 핀에서 5V 포트로 연결합니다(Arduino Leonardo).
2. 검은색 또는 갈색 선을 수신기의 다음 중 하나에 연결하여 - 핀에서 GND 포트로 연결합니다(Arduino Leonardo).
3. 다음에서 원하는 색상의 선을 연결합니다: Channel 1 S 핀에서 2 포트로 연결합니다(Arduino Leonardo).
4. 다음에서 원하는 색상의 선을 연결합니다: Channel 2 S 핀에서 3 포트로 연결합니다(Arduino Leonardo).

Spectrum SLT2 송신기 및 SLR300 수신기:

1. 빨간색 또는 주황색 선을 수신기의 + 핀, 즉 AUX Channel 에 연결하여 5V 포트로 연결합니다(Arduino Leonardo).
2. 검은색 또는 갈색 선을 - 핀, 즉 수신기의 AUX Channel 에 연결하여 GND 포트로 연결합니다(Arduino Leonardo).
3. 다음에서 원하는 색상의 선을 연결합니다: THR 채널 S 핀을 2 포트에 연결합니다(Arduino Leonardo).
4. 어떤 색상의 전선이든 STR 채널 S 핀을 3 포트에 연결합니다(Arduino Leonardo).

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STEP 3. 코드 업로드

여기에서 Arduino IDE를 다운로드하여 설치합니다: https://www.arduino.cc/en/software/

IDE를 설치한 후 IDE를 열고 USB를 컴퓨터와 Arduino Leonardo에 연결합니다. 상단 메뉴에서 도구 를 선택한 다음 보드 위에 마우스를 올립니다. 보드 메뉴에서 Arduino AVR Boards 위에 마우스를 올리고 Arduino Leonardo 를 찾아 선택합니다.

아래 코드 중 하나를 다운로드합니다.

Controller.ino 는 Flysky 송신기와 수신기 조합용입니다.

ControllerSLT2.ino 는 Spectrum 송신기와 수신기 조합용입니다.

로 이동하여 열기 를 선택하고 다운로드 폴더에서 코드를 찾아 선택합니다.

마지막으로 화살표를 클릭하고 업로드 완료 팝업이 나타날 때까지 기다립니다.

이제 시뮬레이터 리그로 랠리를 즐길 준비가 되었습니다!

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STEP 4. Art of Rally 설정

PC에 Art of Rally를 설치합니다. 그런 다음 송신기를 켜고 시뮬레이터 리그를 PC에 연결합니다. Art of Rally를 열고 옵션으로 이동합니다. 컨트롤 에서 조이스틱 옵션으로 이동합니다. 아래로 스크롤하여 왼쪽으로 조향 을 선택하고 Enter 키를 누른 다음, 수신기의 휠을 왼쪽 끝까지 돌려 L이 표시될 때까지 기다립니다. 아래로 스크롤하여 오른쪽으로 조향 을 선택하고 Enter 키를 누른 다음, 수신기의 휠을 오른쪽 끝까지 돌려 L이 표시될 때까지 기다립니다.

아래로 스크롤하여 가속 을 선택하고 Enter 키를 누른 다음, 수신기의 트리거를 끝까지 뒤로 당겨 L이 표시될 때까지 기다립니다. 마지막으로 아래로 스크롤하여 브레이크/후진 을 선택하고 Enter 키를 누른 다음, 수신기의 트리거를 끝까지 앞으로 밀어 L이 표시될 때까지 기다립니다.

메뉴로 돌아가 레이스를 시작하세요! 즐거운 랠리 되세요 :)

문제 해결:

차량이 뒤로 주행하거나 조향 방향이 반대라면 송신기의 반전 스위치를 사용하여 올바른 방향으로 작동하도록 설정합니다.

차량이 느리다면 송신기에서 스로틀이 100퍼센트로 설정되어 있는지 확인합니다.

차량이 너무 급하게 또는 충분히 회전하지 않으면 송신기에서 이 설정을 조정하십시오.

차량이 한쪽으로 쏠리면 송신기의 센터링 트림을 조정하십시오.

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원문: https://www.instructables.com/Make-Your-Own-RC-Rally-Simulator/