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보호 구역에 진입하는 물체나 사람을 감지하고 경보를 울리기 위해 경계 침입 감지 로봇 을 초음파 센서, IR 센서 및 버저 를 사용하여 설계합니다.STEP 1. 준비물번호부품수량1)DESHBOT Shield12)Arduino Nano13)초음파 센서 (HC-SR04)14)IR 센서15)버저16)점퍼 와이어필요한 만큼7)배터리/USB 전원1STEP 2. 작동 원리다음 초음파 센서 는 봇과 주변 물체 사이의 거리를 지속적으로 측정합니다. 물체가 미리 설정된 거리 안으로 들어오면 Arduino는 이를 침입으로 간주합니다.다음 IR 센서 …
인스트 쪽지보내기 메일보내기 자기소개 전체게시물 2026-09-03 10:41:54