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보호 구역에 진입하는 물체나 사람을 감지하고 경보를 울리기 위해 경계 침입 감지 로봇 을 초음파 센서, IR 센서 및 버저 를 사용하여 설계합니다.STEP 1. 준비물번호부품수량1)DESHBOT Shield12)Arduino Nano13)초음파 센서 (HC-SR04)14)IR 센서15)버저16)점퍼 와이어필요한 만큼7)배터리/USB 전원1STEP 2. 작동 원리다음 초음파 센서 는 봇과 주변 물체 사이의 거리를 지속적으로 측정합니다. 물체가 미리 설정된 거리 안으로 들어오면 Arduino는 이를 침입으로 간주합니다.다음 IR 센서 …
인스트 쪽지보내기 메일보내기 자기소개 전체게시물 2026-09-03 10:41:54프로젝트 개요이 프로젝트는 DESHBOT Shield가 장착된 Arduino Nano와 수위 센서및 OLED 디스플레이 를 사용하여 물의 유무와 수위를 감지합니다. 수위 센서는 Arduino Nano에 신호를 보내며, 센서 값은 OLED 화면에 실시간으로 표시됩니다.수위 센서 신호는 아날로그 핀 A3 에 DESHBOT Shield를 통해 연결됩니다.STEP 1. 준비물Arduino NanoDESHBOT Shield수위 센서 모듈I2C OLED 디스플레이연결 전선USB 케이블STEP 2. 연결 방법수위 센서 연결다음과 같이 수위 센서…
인스트 쪽지보내기 메일보내기 자기소개 전체게시물 2026-08-29 10:43:50